继电器是一种根据电压、电流、温度、速度或时间等物理量的变化来接通或切断电路的电器。继电器的主要功能是保护和控制，所以继电器虽然种类很多，但通常可分为保护继电器和控制继电器两大类。常见的继电器有热继电器、电磁式继电器、时间继电器、温度继电器和速度继电器等。
二、电磁继电器
电磁继电器是利用线圈（绕阻）通过电流产生磁场，来吸合衔铁而使触点断开或接通的。
电磁继电器结构与工作原理
电磁继电器的结构与符号
电磁继电器主要由绕组、铁芯、衔铁、弹簧、动断触点、动合触点合一些接线端等组成。在绕组未通电时，依靠弹簧的拉力使动断触点接通、动合触点断开，如果给电磁绕组通电，则当电流达到一定值时，绕组产生磁场并克服弹簧的拉力而吸引衔铁，从而使动断触点断开、动合触点接通。
电亚继电器、电流继电器和中间继电器都属于电磁继电器。
电磁继电器常见表示符号
常见的电磁继电器
近几年发展起来一种新型继电器-磁保持继电器。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器可依靠自身永磁力保持触点断开或闭合状态的双稳态。
磁保持继电器
永磁力：衔铁组件中的磁铁产生的力。所有的磁保持继电器中都有永磁，一般的电磁继电器则没有。
双稳态：这里所说的双稳态是指触点的状态，即断开状态和闭合状态不需要外部因素即可保持稳态。磁保持继电器都是双稳态继电器，电磁继电器都是单稳态继电器
三、时间继电器
时间继电器是一种延时控制继电器，它在得到动作信号后并不是立即让触点动作，而是延迟一段时间才让触点动作。时间继电器主要用在各种自动控制系统和电动机的启动控制线路中。
由于时间继电器主要由绕组和触点两部分组成，因此时间继电器的符号也应含有绕组和触点，不同类型的绕组和触点组合，就可以构成不同工作方式的时间继电器。
时间继电器常见符号
时间继电器的种类很多，主要有阻尼式（气囊式时间继电器）、电磁式、电动式和晶体管式（电子式时间继电器）。
常见的时间继电器
时间继电器的种类很多，这里以空气阻尼式时间继电器为例来说明时间继电器的工作原理。
空气阻尼式时间继电器的结构
当给绕组通电时，绕组产生磁场吸引衔铁，衔铁及推板往下运动，通过活塞杆带动活塞也往下移动(释放弹簧的伸张力也会使活塞杆受一个下移的力)，活塞下移，其上方空间的空气稀薄，下方的空气压缩，这样的空气使活塞受向上的力，这个力与衔铁的拉力方向相反，故活塞、活塞杆和推板都缓慢下移，移动的速度与进气孔的大小有关，进气孔越大，活塞下移速度越快，而进气孔的大小可以通过调节螺钉来改变。一段时间后，当活塞移到某位置时，与之联动的活塞杆带动杠杆运动，而使开关1的动触片上移，与下方的触点断开，与上方的触点接通；与此同时，推板下移使得开关2的动触片与上触点断开，与下触点接通。
如果切断绕组供电，则衔铁不受吸引，依靠复位弹簧的弹力使推板上移，同时活塞杆上移，推板上移，开关2的动触片与下方的触点断开，而与上方的触点接通。推板上移使活塞杆、活塞都上移，活塞上移使出气阀门打开，排出上方空间的空气，活塞杆上移则通过杠杆使开关1的动触片与上方的触点断开，与下方的触点接通。
从上面的分析可知，给绕组通电后，空气阻尼式时间继电器的触点并不是立即动作，而是一段时间后才动作，断电后，由于排气迅速，活塞不受阻力，故线圈断电后触点立即切换，无延时。因此这种时间继电器通常称为通电延时型继电器。另外，还有一种通电时即刻动作，断电后才延时的继电器，称为断电延时型时间继电器。
四、速度继电器
速度继电器是一种当转速达到规定值时而产生动作的继电器。速度继电器在使用时通常与电动机的转轴连接在一起。
速度继电器
速度继电器的转子2由永磁材料制成并与电动机同轴联接，电动机转动时永磁转子跟随电动机转动，笼形绕组4切割转子磁场产生感应电动势及环内电流，环内电流在转子磁铁作用下产生电磁转矩使笼形绕组套3跟随转子转动方向偏转，即转子顺时针转动时，笼形绕组套随之顺时针方向偏转，而转子逆时针方向转动时，笼形绕组套就随之逆时针偏转。
笼形绕组套偏转时带动下方的摆锤摆动并相应的簧片6或9，由此改变左方的顺时针转向触头或右方逆时针转向触头的通断状态。
表示符号
Tip的s：继电器的检测
继电器的检测通常使用万用表的x1Ω挡或x10Ω挡，其检测过程如下图所示，具体如下：
1） 检测各触点类型，并找出线圈。如图(a)所示，用万用表测量继电器的每对触点点接线端之间的阻值，若阻值为0，则说明所测的为常闭触点；若阻值无穷大，则为常开触点；若测得某对接线端之间的阻值大于0(至少几欧)，则表明所测的接线端内部为线圈。
②检测继电器的性能。根据继电器的类型，给继电器的绕组接线端加控制信号，检查其触点是否会切换以判断继电器的性能。以检测通电延时型时间继电器为例，如图(b)所示，将时间继电器的延迟时间调至30s，然后给继电器的绕组加上控制电压，等待约30s时间，再测量各对触点的阻值，如果继电器正常，则这次测得各触点的阻值应与绕组未加控制电压时的测量值相反，如未加电压时,1、2端阻值为0，那么加电压并等待30s后,1、2端阻值应为无穷大。在测量时，若发现某触点两次测量的阻值相同，则说明该接线端内部触点状态不能切换，此时可以拆升继电器进行检修。
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